O Palácio de Velásquez foi construído entre 1881 e 1883 como pavilhão central da Exposiçao Nacional Minério, Artes Metalúrgicas, Cerâmica, Cristaleira e Aguas Minerais, que foi celebrado em Madrid entre Maio e Novembro de 1883. Na sua construção trabalharam o engenheiro Alberto del Palacio, o ceramista Daniel Zuloaga e o arquitecto Ricardo Velázquez Bosco, coordenador do projecto, a qual foi dado o nome ao edifício.

O edifício está coberto com abobadas de estrutura de ferro, e onde se usa o vidro para iluminar as salas com luz natural. Actualmente este edifico pertence ao Ministério da Cultura.